IT之家 7 月 8 日消息，在國產(chǎn)科幻電影《流浪地球》里，角色“韓子昂”擔任著重型卡車的高級駕駛員，需執(zhí)行運送發(fā)動機推動燃料火石任務。然而電影還是落后于現(xiàn)實，據(jù)國資小新(國務院國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會新聞中心官方公眾號)消息，幾百輛由中國華能、徐工集團、國家電網(wǎng)、華為聯(lián)合出品的全國首型取消駕駛室的純電無人礦卡 ——“華能睿馳”礦卡正在伊敏煤礦同時工作。

　　

 

　　▲ 圖源：國資小新官方公眾號，后同

　　據(jù)介紹，行駛在伊敏煤礦的“華能睿馳”礦卡寬 4.3 米、長 10.4 米、高 4.7 米，能裝載 43 立方米的巖土，支持全天候動態(tài)環(huán)境融合感知和規(guī)劃控制能力，車身搭載由多個激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等設備組成的感知系統(tǒng)，支持進行多模態(tài)信息的融合感知，可做到 360° 環(huán)視無死角。

　　

 

　　“華能睿馳”礦卡提高了中遠距離檢測的準確率，可發(fā)現(xiàn)并繞過 40 米外籃球大小的障礙物，即便在雨雪、揚塵等光照不足的條件下，依然能穩(wěn)定保持敏銳感知能力。該礦卡還可以實現(xiàn)狹小作業(yè)面一次掉頭、陡坡緩降、勻速過彎、泥濘軟巖道路防陷脫困等操作，同時通過一套獨特的規(guī)劃控制算法，實現(xiàn)了車轍均衡碾壓。

　　

 

　　此外，“華能睿馳”礦卡采用華為云商專車研發(fā)的“車-云-網(wǎng)”協(xié)同無人駕駛方案，整體作業(yè)效率相比有人駕駛時提升了 20%。在云端，車隊協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)可以對大規(guī)模車輛集群進行智能調(diào)度，支持同時調(diào)度 1000 輛車，并且可以協(xié)同不同種類車輛進行作業(yè)，達到車鏟資源的動態(tài)最優(yōu)配置;在車端，該礦卡通過自身傳感器采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，可與原始高精地圖作對比，一旦發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生變化就會上傳到云端大腦，實現(xiàn)云端地圖分鐘級更新。

　　

 

　　

 

　　IT之家注意到，內(nèi)蒙古移動聯(lián)合華為，用 5G-A 3CC 技術升級了 16 座礦山基站，保障了 500Mbps 的穩(wěn)定上行、20ms 低時延，可以支撐全場上百臺礦卡的高清視頻回傳、自動駕駛、遠控運輸全天候穩(wěn)定進行。另外，該礦卡還配備 568 度磷酸鐵鋰電池，可連續(xù)行駛 100 公里，車輛快沒電時會自己開到換電站，機器人 6 分鐘之內(nèi)就能給它換一塊新電池。

　　

 

　　

 

　　目前，這款礦卡已經(jīng)有 100 臺，明年能達到 300 臺。數(shù)據(jù)顯示，一臺百噸級的燃油寬體礦卡碳排量相當于 1200 臺小轎車，現(xiàn)在百臺綠電礦卡每年可替代柴油超 1.5 萬噸，減排二氧化碳 4.8 萬噸。