具身智能產學研破壁對話環節，清華大學助理教授弋力表示，人形機器人從“表演模型”真正走向“實用落地”，無論是從算法、軟件層面、還是硬件層面都有很長的路要走。

　　弋力認為模型層面，難點在于突破人形機器人“自主泛化”，使機器人能在復雜、非結構化環境中可靠規劃與適應，實現通用性與可靠性的平衡。

　　硬件層面，需要本體更具可靠性和魯棒性。弋力指出，某些全尺寸的人形機器人沒有辦法摔，摔了就有問題，然而人形機器人不可能不摔。某些報價9萬元的機器人相對來說更皮實一點，但其相對于成年人的作業空間受到很大的限制。所以，如何做到又豪華、作業空間相匹配、同時擁有硬件可靠性，這也是很重要的問題。

　　另外，相較于無人駕駛汽車，公眾對近距離共處的人形機器人容錯率更低。亟需從底層技術、系統設計到行業標準層面，構建完整的功能性安全體系。

　　弋力呼吁，對人形機器人產業大家要有一些耐心。“它上限很高，難度也很高”，現階段大家要務實，找到好的機會，同時做好長期耕耘的準備。